详细介绍
参数
型号:
STH500-1200
负载:
50kg
臂展:
1200mm
工作范围:
1000-2000
负载:
21-80
版本:
码垛
参数表
|
STH500-1200
|
J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | ||
| 轴规格 | 臂长（mm） | 550 | 650 | 400 | - | |
| 旋转范围（度） | 130 | 150 | - | 180 | ||
| -130 | -150 | -180 | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 行星齿轮 | 行星齿轮 | 滚珠丝杆 | 谐波传动 | |
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | 同步带轮 | |||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||
| 反复定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.05 | ±0.03 | ±0.016 | |||
| 最高速度（XYZ：mm／sec）（r：／sec） | 6800 | 750 | 720 | |||
| 额定搬运重量（kg） | 50kg | |||||
| 标准周期时间：1KG可搬运时（sec） | 0.98 | |||||
| R轴允许惯性力矩（kgm2） | 4.35 | |||||
| 输入（IN）输出（OUT） | 0.2*20 | |||||
| 用户配管（外进） | Φ6*3 | |||||
| 机器人线缆长度（m） | 标准：3 选配：5 | |||||
| 主机重量（kg） | 170kg | |||||
| 控制柜 | TRC3-A06 | |||||
参数图
关键词:
机器人
焊接
冲压
上一个
STH200-1200
下一个
STW030-500/600
产品推荐
留言反馈
客户留言
描述：
400-778-9969
在线留言 
kk体育（中国）责任有限公司|官网
Shanghai Turin Smart Robot Co.,Ltd
400-778-9969（客服热线 / Customer service hotlile）
400-600-2078（售后热线 / After-sales hotline）
Copyright © 2021 kk体育（中国）责任有限公司|官网 版权所有.
