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STH200-1200

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产品编号
所属分类
SCARA系列
数量
-
+
库存:
0
型号:STH200-1200 负载:20kg 臂展:1200mm
详细介绍
参数
型号:
STH200-1200
负载:
20kg
臂展:
1200mm
工作范围:
1000-2000
负载:
21-80
版本:
码垛

参数表

STH200-1200
J1轴 J2轴 J3轴 R轴
轴规格 臂长(mm) 600 600 400 -
旋转范围(度) 135 150 - 180
-135 -150 -180
减速机构 减速机 行星齿轮 行星齿轮 滚珠丝杆 谐波传动
传导方式 马达与减速机 直联 同步带轮
减速机与输出 直联
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度) ±0.05 ±0.02 ±0.016
最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) 7400 750 720
额定搬运重量(kg) 20kg
最大搬运重量(kg) 50kg
标准周期时间:1KG可搬运时(sec) 0.91sec
R轴允许惯性力矩(KGm2) 2.45kg㎡
输入(IN)输出(OUT) 0.2*20
用户配管(外进) Φ6*3
机器人线缆长度(m) 标准:3 选配:5
主机重量(KG) 155KG
控制柜 TRC3-A06

 

参数图

参数图

关键词:
机器人
焊接
冲压

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  • STH200参数表.rar

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  • STH200-1200简易模型.rar

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  • STH200参数图.rar

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    2023-07-27 15:29:12
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