详细介绍
参数
型号:
STG030
负载:
3kg
臂展:
500mm
工作范围:
0-700
负载:
0-8
版本:
码垛
参数表
STG030系列
|
J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | ||
轴规格 | 臂长(mm) | STG030-500 | 250 | 150 | - | |
250 | ||||||
旋转范围(度) | 225 | 225 | - | 360 | ||
-225 | -225 | -360 | ||||
电机名称 | Tamagawa | Tamagawa | Tamagawa | Tamagawa | ||
减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | - | |
传导方式 | 马达与减速机 | 同步带轮 | 同步带轮 | 同步带轮 | ||
减速机与输出 | 直联 | / | / | |||
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度) | ±0.016 | ±0.02 | ±0.01 | |||
最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) | 7800(合成速度) | 1100 | 2600 | |||
最大搬运重量(kg) | 3kg(额定) /5kg(MAX) | |||||
标准周期时间:1kg可搬运时(sec) | 0.32 | |||||
R轴允许惯性力矩(kg㎡) | 0.05 | |||||
输入(IN)输出(OUT) | 0.2*10 | |||||
用户配管(内径) | Φ6*3 | |||||
机器人线缆长度(m) | 标准:3 选配:5 | |||||
主机重量(kg) | 24~27kg | |||||
控制柜 | TRC3-A04 |
参数图
关键词:
机器人
焊接
冲压
上一个
STG100-700
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